Nesse livro, o autor reflete sobre cada uma das três atitudes indispensavéis na ação pastoral indicadas pela Exortação Apostólica Amoris Laetitia: “Acompanhar, discernir e integrar”. Dedica-se sobretudo às exigentes tarefas do acompanhamento e do discernimento, para integrar pessoas e situações, concluindo com propostas para a realização de uma pastoral familiar na contemporaneidade.