A área de controle de processos industriais é fundamental nas empresas que lidam com fluidos, onde a preocupação principal é controlar variáveis como vazão, pressão, nível, temperatura, pH, densidade etc. Para efetuar um controle eficiente, mantendo as variáveis em torno de seus valores de referência (set points), é necessário conhecer os algoritmos de controle instalados nos sistemas de controle, bem como saber ajustá-los. Este livro se propõe a fornecer conhecimentos básicos sobre os algoritmos de controle normalmente encontrados em plantas industriais, bem como as formas mais conhecidas de ajustar os controladores. É dada ênfase ao controlador PID (proporcional – integral – derivativo) e às formas de sintonizá-lo. Apresenta-se, ainda, um embasamento teórico, abrangendo conceitos de realimentação negativa, estimação de modelos aproximados de processos industriais, análise de estabilidade de malhas e principais formas de análise de desempenho de malhas de controle. Ao final, há um exemplo abrangente, que mostra um trocador de calor controlado por diferentes tipos de reguladores da família PID, sintonizados por diferentes técnicas. Este livro é voltado para engenheiros e técnicos que lidam ou que queiram aprender a lidar com malhas de controle de processos industriais.