Neste livro, aborda-se múltiplos temas relacionados ao Yoga, tal como as aulas de um curso. Os vários assuntos estão agrupados em capítulos que versam sobre: aspectos históricos, culturais e filosóficos; temas científicos; aspectos técnicos; temas diversos e um curso prático. Sendo tão valorosos os benefícios do Yoga, esta obra também se preocupa em informar seus efeitos terapêuticos e suas aplicações com distintos grupos especiais, apresentando inclusive sequências progressivas de práticas ilustradas que contam com mais de 100 técnicas, com as referências e dicas sobre a execução, os benefícios e as contraindicações, abrangendo a essência do Yoga.